西门子工业自动化柳州总代理
SIEMENS可编程控制器
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方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.
方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.
在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产.但调试时注意以下几点能克服此问题
1.必须用矢量控制模式,且优化要如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)
2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)
3.电机模型的起始频率减小
1 单方向正转ON/OFF2功能设置 1.1 硬件接线：西门子工业自动化柳州总代理
这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；DI0端子也作为自由停车信号取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：
在PLC中，可以将基本数据类型或复合数据类型组合在一起生成以下的数据类型：
(1)数组(ARRAY) 将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。
(2)结构(STRUCT) 将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。
(3)字符串(STRING) 包含了54个字符(CHAR)的一维数组。
(4)时间和日期(DATE_AND_TIME) 用于存储年、月、日、小时、分钟、秒钟、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存，星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2～7。
(5)用户定义的数据类型UDT(User-Defind Data Types) 由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起，形成新的数据类型。
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