柳州科尔摩根S700伺服驱动器故障显示N153|维修KOLLMORGEN伺服电机
科尔摩根伺服驱动器故障N153：速度限幅冲突，超过大限幅。
由于出现异常而内部计算了新的目标速度，且由于用户速度限幅而受到限制。
激活任何新运动或使用DRV.CLRFAULTS 都将清除警告。检查运动任务目标速度设置和参数以确保输入的值未超过VL.LIMITP 和VL.LIMITN设置。
科尔摩根伺服驱动器维修方法：黄色的问号或感叹号如果看到某个设备前显示了黄色的问号或感叹号，前者表示该硬件未能被操作系统所识别;后者指该硬件未安装驱动程序或驱动程序安装不正确。解决办法：首先，我们可以右键点击该硬件设备，选择“卸载”命令，然后重新启动系统，如果是WindowsXP操作系统，大多数情况下会自动识别硬件并自动安装驱动程序。不过，某些情况下可能需要插入驱动程序盘，请按照提示进行操作。
科尔摩根TKM 系列有框力矩电机可以提供高性能的解决方案。TKM系列力矩电机效率损耗低，框架设计紧凑却能输出高的转矩。作为低速、高转矩的电机，TKM不受负载影响，从静止至额定速度保持恒定转矩，因而适合众多负载应用。同时，TKM力矩电机因其低转动惯量而灵活性，高数设计又使该电机易于控制。此外，TKM力矩电机可以迅速加速，并且工作时具备高稳定性，是高性能应用的理想之选。
1）直接驱动负载，提高机器的精度、效率和生产率；
2）低转速，高转矩输出，额定转矩高达3060Nm；
3）数高达88，实现高度灵活性和良好操控性；
4）适合持续出力、位置分度等多种应用；
5）*减速机，消除背隙的同时，降低噪音；
6）IP54级外壳，*额外的冷却装置。