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编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。
PLC
常见的PLC编程
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程控制器发展的初期,使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器,大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程,使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令,但它有体积小,便于携带,可用于现场调试,价格便宜的优点。
计算机的普及,使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图,程序可以存盘、打印、调试,对于查找故障非常有利。
PLC编程器和外部设备的选择方法授权一级代理商
在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下,小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器,如果系统较大或多台PLC共用,可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机,可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序,可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
(一) PLC合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
(二) PLC安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
(三)PLC相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。
对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。中、PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
(四)PLC的响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
(五)PLC系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
(六)PLC机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
一、模块组合安装
1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (PM)。
2. 打开前盖并拔出电源连接插头。
3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (PM)。
4. 将 U 型连接器插入 CPU 后部。
5. 在安装导轨上安装 CPU 并将其拧紧。
6. 将 U 型连接器插入数字量输入模块后部。
7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。
二、电源模块接线
1. 使用适用工具拔出连接器外盖。
2. 根据接线图将电源线连接到插头上。
在插头的另一侧,标有该插头可使用的电压信息。
根据插头背面的信息,通过插入元件选择相应电压。
3. 合上外盖。
4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。
三、将负载电源接线到 CPU
1. 对负载电流电源 (PM) 的 4 孔连接器插头接线。
2. 将 4 孔连接器插头接线到 CPU 的 4 孔电源连接插头。
3. 将负载电流电源 (PM) 连接到 CPU
四、DI模块桥接电源
1. 将前端连接器插入预接线位置。
2. 用电缆扎带固定电缆。
3. 将负载电压 24 V DC 连接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。
概述
工业总线系统Siemens 工业通信具备集成式完整解决方案所需全部部件,并支持下列总线系统:
工业以太网(IEEE802.3 和 802.11 WLAN)– 区域网络连接的是占有 90%以上市场份额的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网,可在分布很广的区域内构建功能强大的通信网络。
该国际 PROFINET (IEC61158/61784)标准采用工业以太网,能实现下至现场级,包括集成至企业级的所有实时通信。由于全面利用了现有 IT标准,PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET支持分布式自动化和控制器之间的通信,可实现故障安全应用。
PROFIBUS (IEC61158/61784) – 的布线系统。它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通信的现场总线。
AS-Interface (IEC62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术,可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。
IO-Link –用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。
全球标准 KNX/EIB (EN50090、ANSI EIA 776)是实现楼宇自动化的基础。
通过控制器或链路执行网关。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。